Третье поколение RX-7 было представлено в 1991 году, спустя 13 лет после выпуска первого поколения RX-7 в 1978 году, которое стало самым культовым спортивным автомобилем Mazda. Как и первое и второе поколения RX-7, главной особенностью RX-7 был легкий, компактный и маловибрационный роторный двигатель Mazda, единственный в мире, который был применен на практике. Период с 1986 года, когда началась разработка третьего поколения RX-7, до 1991 года, когда он поступил в продажу, был временем стремительного прогресса в области электронного управления и повышения мощности спортивных автомобилей. Появившийся в 1986 году Porsche 959 был оснащен системой полного привода с электронным управлением, что позволило всем желающим наслаждаться высокой мощностью, которую обычным водителям было сложно контролировать в относительной безопасности. Nissan Skyline GT-R (модель R32), появившийся в 1989 году и имитировавший систему 4WD с электронным управлением Porsche 959, полностью контролировал свою большую мощность с помощью системы ATTESA E-TS, и в дальнейшем демонстрировал непревзойденную боевую мощь в гонках группы А, в которых участвовали серийные автомобили. Автомобиль достиг того уровня, когда он мог продемонстрировать непревзойденную боевую мощь в гонках группы А, в которых участвуют серийные автомобили. В то время как конкуренты, такие как Skyline GT-R, переходили на высокие технологии и увеличивали мощность, инженеры Mazda решили разработать "лучший чисто спортивный автомобиль с роторным двигателем", а не полноприводный автомобиль с увеличенным весом или экстремально высокой мощностью, и максимально использовать характеристики легкого и компактного роторного двигателя. Философия первого поколения RX-7 заключалась в том, чтобы максимально использовать характеристики легкого и компактного роторного двигателя, а также продолжать развивать передне-среднюю компоновку RWD, низкий центр тяжести, низкий момент инерции и малый вес. Разработка третьего поколения RX-7 финансировалась из чрезвычайно щедрого бюджета, благодаря бурно развивающейся экономике Японии, и инженеры Mazda упорно работали над созданием идеального спортивного автомобиля с точки зрения дизайна кузова, подвески, аэродинамики и так далее. Хотя сам тип двигателя был основан на 13B, использовавшемся в первом поколении RX-7, он был полностью переработан и получил чрезвычайно дорогую последовательную систему двойного турбонаддува (в предыдущем поколении использовалась система с одним турбонагнетателем). Идеал спортивного автомобиля Mazda был воплощен в жизнь. Третье поколение RX-7, следуя идеалу спортивного автомобиля, продемонстрировало чрезвычайно высокие характеристики в поворотах, и даже сегодня, в XXI веке, это одна из самых быстрых машин в поворотах, когда-либо созданных японскими автопроизводителями, и чрезвычайно редкая машина, которая продолжает играть ведущую роль на горных перевалах, трассах и других этапах.