La NSR50 est une réplique de racer basée sur le concept de la Honda NSR500, un chef-d'œuvre de la moto de compétition qui a dominé le WGP pendant de nombreuses années après son introduction en 1984 jusqu'en 2002, lorsque le relais a été passé à son successeur, la Honda RC211V, en réduisant la taille de la carrosserie d'environ trois quarts. Dans les années 1980, alors que les courses de mini-motos et les répliques de motos de course jouissaient d'une grande popularité, Honda a saisi l'occasion pour lancer la NSR50 sur le marché en 1987. La NSR50, qui reprenait le design de la NSR500 de course, était une machine extrêmement performante en virage et imbattable sur le mini-circuit. La NSR50 était également la voiture la plus rapide sur le mini-circuit. L'excellente conception du châssis de la NSR50 en a fait une machine extrêmement rare, toujours active sur les circuits plus d'un quart de siècle après son lancement. La NSR50 a été abandonnée en 1999 en raison des normes antipollution, mais elle reste une moto populaire, aimée par de nombreux fans.

Kaname Madoka, une jeune fille au grand cœur, est une élève ordinaire de huitième année au collège de Mitakihara. Un jour, une mystérieuse créature parlant le langage humain et se faisant appeler Kyubee lui apparaît. Elle lui dit : "Je veux que tu passes un contrat avec moi et que tu deviennes une fille magique". Kyubee dit qu'en échange du fait que Madoka devienne une Puella Magi et combatte les sorcières qui apportent le malheur dans ce monde, elle peut réaliser un vœu. Le destin paisible de Madoka et de son entourage commence à changer radicalement, et elle se retrouve impliquée dans un courant majeur qui fait bouger le monde.

Une élève de troisième année de collège qui fréquente le même collège que Madoka. C'est une Puella Magi active qui a passé un contrat avec Kyubey. Bien qu'il ne soit pas inhabituel pour les filles magiques d'agir par intérêt personnel, elle est un personnage altruiste qui donne la priorité à la protection des gens contre les griffes des sorcières. Elle est également très sympathique, et est un bon mentor pour Madoka et ses amis, ainsi qu'une grande sœur fiable. Lorsqu'elle se transforme en Puella Magi, ses armes de prédilection sont un mousquet et un énorme canon. Elle est également une Puella Magi de haut niveau, et lorsqu'elle montre son véritable potentiel, elle est clairement supérieure à Akemi Homura, une autre Puella Magi de haut niveau.