La troisième génération de la RX-7 a été introduite en 1991, 13 ans après le lancement de la première génération de la RX-7 en 1978, qui est devenue la voiture de sport la plus emblématique de Mazda. Comme les RX-7 de première et de deuxième génération, la RX-7 avait pour principale caractéristique d'être propulsée par le moteur rotatif léger, compact et peu vibrant de Mazda, le seul au monde à avoir été utilisé dans la pratique. La période allant de 1986, date du début du développement de la troisième génération de la RX-7, à 1991, date de sa commercialisation, a été marquée par des progrès rapides en matière de contrôle électronique et d'augmentation de la puissance des voitures de sport. La Porsche 959, apparue en 1986, était équipée d'un système à quatre roues motrices contrôlées électroniquement qui permettait à tout le monde de profiter de la puissance élevée que les conducteurs ordinaires avaient du mal à maîtriser en toute sécurité. La Nissan Skyline GT-R (modèle R32), apparue en 1989 et imitant le système à quatre roues motrices contrôlées électroniquement de la Porsche 959, contrôlait entièrement sa puissance grâce au système à quatre roues motrices contrôlées électroniquement appelé "ATTESA E-TS" et démontrait une puissance de combat imbattable dans les courses du groupe A auxquelles participent les véhicules de série. La voiture a atteint le point où elle peut faire preuve d'une puissance de combat inégalée dans les courses du groupe A auxquelles participent les véhicules de série. Alors que ses rivales, telles que la Skyline GT-R, optaient pour la haute technologie et augmentaient leur puissance, les ingénieurs de Mazda ont choisi de développer la "meilleure voiture de sport pure à moteur rotatif" plutôt qu'un 4x4 plus lourd ou extrêmement puissant, et de tirer le meilleur parti des caractéristiques du moteur rotatif, léger et compact. La philosophie de la première génération de la RX-7 était d'exploiter au maximum les caractéristiques du moteur rotatif léger et compact, et de poursuivre la mise en œuvre de la disposition RWD à l'avant, au centre du véhicule, du centre de gravité bas, du moment d'inertie bas et du poids léger. Le développement de la troisième génération de la RX-7 a bénéficié d'un budget de développement extrêmement généreux, grâce à l'essor économique du Japon, et les ingénieurs de Mazda ont travaillé d'arrache-pied à la recherche de la voiture de sport idéale en termes de conception de la carrosserie, de suspension, d'aérodynamisme, etc. Bien que le type de moteur lui-même soit basé sur le 13B utilisé dans la première génération de RX-7, le moteur a été complètement révisé et un système biturbo séquentiel extrêmement coûteux a été adopté (dans la génération précédente, il s'agissait d'un système à simple turbo). L'idéal de Mazda en matière de voiture de sport est réalisé. La troisième génération de RX-7, poursuivant l'idéal de la voiture de sport, a démontré des performances extrêmement élevées en virage, et même aujourd'hui, au 21ème siècle, c'est l'une des machines les plus rapides en virage jamais fabriquées par une voiture japonaise, et c'est une machine extrêmement rare qui continue à jouer un rôle de premier plan sur les cols de montagne, les circuits et d'autres étapes.