La tercera generación del RX-7 se presentó en 1991, 13 años después del lanzamiento de la primera generación del RX-7 en 1978, que se convirtió en el deportivo más emblemático de Mazda. Al igual que los RX-7 de primera y segunda generación, la principal característica del RX-7 era que estaba propulsado por el motor rotativo de Mazda, ligero, compacto y de bajas vibraciones, el único del mundo que se había puesto en práctica. El periodo comprendido entre 1986, cuando comenzó el desarrollo de la tercera generación del RX-7, y 1991, cuando salió a la venta, fue una época de rápidos avances en el control electrónico y la mayor potencia de los deportivos. El Porsche 959, que apareció en 1986, estaba equipado con un sistema de tracción a las cuatro ruedas controlado electrónicamente que permitía a todo el mundo disfrutar de la gran potencia que hasta entonces había sido difícil de controlar con relativa seguridad para los conductores normales. El Nissan Skyline GT-R (modelo R32), que apareció en 1989 e imitaba el sistema de tracción total controlada electrónicamente del Porsche 959, controlaba por completo su gran potencia con un sistema de tracción total controlada electrónicamente denominado ATTESA E-TS, y llegó a demostrar una potencia de lucha imbatible en las carreras del Grupo A en las que compiten los coches de serie. Había alcanzado el punto en el que podía demostrar una potencia de lucha inigualable en las carreras del Grupo A en las que compiten los vehículos de serie. Mientras rivales como el Skyline GT-R se lanzaban a la alta tecnología y aumentaban la potencia, los ingenieros de Mazda optaron por desarrollar el "mejor deportivo puro con motor rotativo" en lugar de un 4x4 con mayor peso o potencia extrema, y aprovechar al máximo las características del ligero y compacto motor rotativo. La filosofía de la primera generación del RX-7 era aprovechar al máximo las características del ligero y compacto motor rotativo, y profundizar en la tracción delantera central, el bajo centro de gravedad, el bajo momento de inercia y la ligereza. El desarrollo de la tercera generación del RX-7 contó con un presupuesto de desarrollo extremadamente generoso, gracias a la boyante economía japonesa, y los ingenieros de Mazda trabajaron duro para conseguir el deportivo ideal en términos de diseño de carrocería, suspensión, aerodinámica, etc. Aunque el tipo de motor en sí se basaba en el 13B utilizado en la primera generación del RX-7, se revisó por completo y se adoptó un sistema biturbo secuencial extremadamente caro (en la generación anterior, un único sistema turboalimentado). El ideal de deportivo de Mazda se había hecho realidad. La tercera generación del RX-7, persiguiendo el ideal de coche deportivo, demostró unas prestaciones en curva extremadamente altas, y aún hoy, en el siglo XXI, es una de las máquinas más rápidas en curva jamás fabricadas por un coche japonés, y es una máquina extremadamente rara que sigue desempeñando un papel protagonista en puertos de montaña, circuitos y otros escenarios.