Die dritte Generation des RX-7 wurde 1991 vorgestellt, 13 Jahre nach der Markteinführung der ersten Generation des RX-7 im Jahr 1978, die zum kultigsten Sportwagen von Mazda wurde. Wie der RX-7 der ersten und zweiten Generation wurde auch der RX-7 von einem leichten, kompakten und vibrationsarmen Mazda-Kreiskolbenmotor angetrieben, dem weltweit einzigen, der in der Praxis zum Einsatz kam. Die Zeit von 1986, als die Entwicklung der dritten Generation des RX-7 begann, bis 1991, als er auf den Markt kam, war eine Zeit des raschen Fortschritts bei der elektronischen Steuerung und der Leistungssteigerung von Sportwagen. Der Porsche 959, der 1986 auf den Markt kam, war mit einem elektronisch gesteuerten Allradsystem ausgestattet, das es jedem ermöglichte, die hohe Leistung zu genießen, die für normale Fahrer nur schwer in relativer Sicherheit zu kontrollieren war. Der Nissan Skyline GT-R (Modell R32), der 1989 auf den Markt kam und den elektronisch gesteuerten Allradantrieb des Porsche 959 nachahmte, beherrschte seine große Leistung vollständig mit dem elektronisch gesteuerten Allradantrieb namens "ATTESA E-TS" und demonstrierte bei Rennen der Gruppe A, bei denen Serienfahrzeuge antreten, eine unschlagbare Kampfkraft. Der Wagen hatte den Punkt erreicht, an dem er bei Rennen der Gruppe A, bei denen Serienfahrzeuge antreten, eine unschlagbare Kampfkraft an den Tag legen konnte. Während Konkurrenten wie der Skyline GT-R auf Hightech setzten und die Leistung steigerten, entschieden sich die Mazda-Ingenieure für die Entwicklung des "besten reinen Sportwagens mit Rotationsmotor" und nicht für einen Geländewagen mit erhöhtem Gewicht oder extrem hoher Leistung, um die Eigenschaften des leichten und kompakten Rotationsmotors optimal zu nutzen. Die Philosophie der ersten Generation des RX-7 bestand darin, die Eigenschaften des leichten und kompakten Kreiskolbenmotors optimal zu nutzen und das vordere Mittschiffs-RWD-Layout, den niedrigen Schwerpunkt, das geringe Trägheitsmoment und das geringe Gewicht weiter zu verfolgen. Die Entwicklung der dritten Generation des RX-7 wurde dank der boomenden japanischen Wirtschaft mit einem äußerst großzügigen Entwicklungsbudget finanziert, und die Mazda-Ingenieure arbeiteten hart daran, den idealen Sportwagen in Bezug auf Karosseriedesign, Aufhängung, Aerodynamik und so weiter zu entwickeln. Obwohl der Motortyp selbst auf dem 13B basierte, der in der ersten Generation des RX-7 verwendet wurde, wurde der Motor komplett überarbeitet und ein extrem teures sequentielles Doppelturbosystem (in der vorherigen Generation war es ein einfaches Turbosystem) eingeführt. Mazdas Ideal eines Sportwagens wurde verwirklicht. Die dritte Generation des RX-7, die das Ideal des Sportwagens verfolgte, wies eine extrem hohe Kurvenleistung auf, und noch heute, im 21. Jahrhundert, ist er eine der schnellsten Kurvenmaschinen, die je von einem japanischen Auto gebaut wurden, und ist eine äußerst seltene Maschine, die auf Bergpässen, Rennstrecken und anderen Etappen weiterhin eine führende Rolle spielt.