Nel 2004 è stata lanciata la prima generazione di Lafesta, un ambizioso minivan a tetto basso con doppie porte scorrevoli e tetto apribile panoramico. Tuttavia, dopo l'introduzione della prima generazione di Lafesta, il mercato giapponese è stato dominato da monovolume più alti e più spaziosi, come Toyota Voxy, Nissan Serena e Honda Step Wagon. Nissan prese quindi la coraggiosa decisione di spostare le proprie risorse di sviluppo dal mercato giapponese dei minivan con tetto apribile, in fase di contrazione, a un mercato che si prevedeva in crescita. Ha acquistato veicoli OEM dal minivan Premacy di Mazda e ha lanciato la seconda generazione di LaFesta nel 2011. Tuttavia, il design e le linee di stampa dell'esterno della carrozzeria erano significativamente diverse da quelle del Premacy di base, con conseguenti differenze di design molto insolite per un veicolo OEM. D'altra parte, la struttura di base della carrozzeria, le sospensioni e il motore sono condivisi con la Premacy e, come la Premacy, che ha una reputazione di prestazioni atletiche, la Rafesta vanta un alto livello di prestazioni atletiche che non è tipico di un minivan.

L'ambientazione è l'aldilà. Una storia di ragazzi e ragazze che affrontano il loro destino Otonashi, un ragazzo che ha incontrato la sua fine per qualsiasi motivo, incontra una ragazza di nome Yuri a scuola nell'Aldilà. Lei è il leader del "Fronte del Mondo Morto", che si ribella a Dio, ed è impegnata in feroci battaglie con gli angeli giorno e notte. A ostacolarla ci sono i messaggeri di Dio, gli angeli. Era una ragazza adorabile. Otonashi non ricorda nulla della sua vita ed è perplesso, non sapendo cosa stia succedendo in questo aldilà. Decide di combattere al fianco di Yuri e degli altri...

Un angelo sotto forma di giovane ragazza che serve come presidente del consiglio studentesco in una scuola dell'aldilà. Non è chiaro se abbia anche un nome personale. Ha combattuto molte battaglie feroci con i membri del "Fronte del Mondo Morto", che non hanno cercato di andare docilmente in paradiso. Non è priva di emozioni, ma la sua espressione facciale non cambia molto ed è difficile capire cosa stia pensando. Che tipo di sentimenti prova nei confronti di Yurippe e degli altri?