La Lancer Evolution est une voiture haute performance basée sur la Lancer de la société, modifiée pour la compétition de rallye et commercialisée par Mitsubishi comme véhicule de base pour la participation au Championnat du monde des rallyes (WRC). Elle est classée en 1ère génération (basée sur la Lancer de 4ème génération), 2ème génération (basée sur la Lancer de 5ème génération), 3ème génération (basée sur la Lancer de 6ème génération (nom japonais : Lancer Cedia)) et 4ème génération (basée sur la Lancer de 7ème génération (nom japonais : Galant Fortis)) en fonction du type de véhicule utilisé comme carrosserie de base. Ce véhicule est l'Evo IX, la troisième génération de la Lancer Evolution. Une caractéristique notable de la Lancer Evolution est que la structure de sa carrosserie est très similaire à celle des véhicules qui concourent en WRC. Dès la première génération, la Lancer Evolution a été développée pour être compétitive dans le cadre des règlements du groupe A (qui limitent strictement les modifications apportées à l'extérieur, au moteur, à la structure de la suspension, etc. des voitures de série) appliqués aux voitures du WRC. En WRC, où le règlement du groupe A limite l'étendue des modifications apportées aux voitures de série, les performances de la voiture de base sont directement liées à celles de la voiture de course. Mitsubishi a donc apporté de nombreuses améliorations à la Lancer Evolution pour les voitures de rallye, sur la base des données obtenues lors de sa participation au WRC. Ces efforts ont porté leurs fruits et la Lancer Evolution s'est imposée comme la voiture de rallye la plus puissante de tous les temps, Tomi Makinen remportant le titre de champion du monde des pilotes en WRC quatre fois d'affilée de 1996 à 1999. Plus tard, Mitsubishi a décidé de participer au WRC en vertu du règlement WRC, qui prévoyait un plus large éventail de modifications que le règlement du groupe A, qui était basé sur les voitures de série, de sorte que la relation technique entre la Lancer Evolution et les voitures WRC à partir de la troisième génération a été rompue, mais Mitsubishi a continué à améliorer la Lancer Evolution et les voitures WRC à partir de la troisième génération, ce qui a permis d'améliorer les performances de la Lancer Evolution. Cependant, Mitsubishi a continué à améliorer la Lancer Evolution et, à partir de la troisième génération, elle est devenue une machine extrêmement polyvalente qui pouvait être utilisée dans toutes sortes de compétitions telles que le rallye, le gymkhana, les courses sur circuit et les courses de dragster.

En 2039, l'humanité a perdu une grande partie de son empreinte terrestre en raison de la montée rapide du niveau des mers causée par le réchauffement climatique. Comme en réaction, l'"Armada du brouillard", un groupe de mystérieux navires de guerre vêtus de brouillard, est apparu dans les océans du monde entier et a commencé à attaquer les navires humains avec des super-armes à bord. La race humaine a déployé toutes les forces disponibles et a affronté la dernière bataille décisive, la "Grande Bataille Maritime", mais elle a été fragilement vaincue par l'écrasante puissance militaire de la "Fog". Toutes les zones maritimes et les voies de transport ont été bloquées par la "flotte du brouillard", l'économie politique s'est effondrée et l'humanité est au bord de l'épuisement. ------ -Sept ans après la Sept ans se sont écoulés depuis la bataille de la mer. Le sous-marin 'I401' de la 'Fog Fleet' apparaît devant le cadet Chihaya Gunzo. Que va apporter à Gunzo et à l'humanité la rencontre avec le 'I401', qui est censé être un ennemi, et son modèle mental 'Iona' ?

Modèle mental du navire de guerre Hiei, qui fait partie de la "flotte du brouillard". Il est le vaisseau amiral de la première flotte de croiseurs en Orient après le départ des Kongou. Il est le premier à adhérer au Code de l'Amirauté, et forme le Conseil des Étudiants du Brouillard, dont il est le président, pour purger ceux qui troublent la morale publique du Brouillard. C'est un homme loyal, encore plus que Kongou.