En 2004 se lanzó la primera generación del Lafesta, un ambicioso monovolumen de techo bajo con puertas correderas dobles y techo solar panorámico. Sin embargo, tras la introducción de la primera generación del Lafesta, el mercado japonés se vio dominado por monovolúmenes más altos y espaciosos como el Toyota Voxy, el Nissan Serena y el Honda Step Wagon. Por ello, Nissan tomó la audaz decisión de trasladar sus recursos de desarrollo del menguante mercado japonés de monovolúmenes con techo enrollable a un mercado que se esperaba que creciera. Adquirió vehículos OEM del monovolumen Premacy de Mazda y lanzó la segunda generación del LaFesta en 2011. Sin embargo, el diseño y las líneas de prensado del exterior de la carrocería eran significativamente diferentes de los del Premacy de base, lo que daba lugar a diferencias de diseño muy poco habituales en un vehículo OEM. Por otro lado, la estructura básica de la carrocería, la suspensión y el motor se comparten con el Premacy y, al igual que este, que tiene fama de atlético, el Rafesta presume de un alto nivel de prestaciones atléticas que no es típico de un monovolumen.

El escenario es el más allá. Una historia de chicos y chicas que se enfrentan a su destino. Otonashi, un chico que ha encontrado su fin por la razón que sea, conoce a una chica llamada Yuri en la escuela del Más Allá. Ella es la líder del "Frente del Mundo Muerto", que se rebela contra Dios y libra feroces batallas con los ángeles día y noche. Y en su camino se interponen los mensajeros de Dios, los ángeles. Era una chica encantadora. Otonashi no recuerda nada de su vida y se queda perplejo, sin saber qué ocurre en esta otra vida. Decide luchar junto a Yuri y los demás...

Un ángel con forma de niña que preside el consejo estudiantil de una escuela del más allá. No está claro si tiene nombre propio. Ha librado muchas batallas encarnizadas con miembros del "Frente del Mundo Muerto", que no han intentado ir mansamente al cielo. No carece de emociones, pero su expresión facial no cambia mucho y es difícil saber lo que piensa. ¿Qué sentimientos tiene hacia Yurippe y los demás?